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变频器控制柜_变频器|鸿宝专注于变频领域及变频控制系统

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变频器在缆线收卷机上的应用

   在电线电缆收卷机械的电气系统中,加工机电机和收卷机电机组成主从传动,利用两台变频器工作在主从控制方式,拖动电机同步运行。主机是加工机械,由一台功率较大的变频器控制,根据生产工艺要求调节加工速度,从机是收卷机械,由功率较小变频器控制。

   一、系统结构组成

   加工成型的缆线道过放线定滑轮、张力定滑轮、收线定滑轮到达收卷机,主机变频器控制总车速,从机转速自动跟随主机的加工出速度,保持张力动滑轮的位置不变;张力动滑轮通过连杆和电位器连接,动滑轮上下移动改变电位器的位置,输出的电压信号送到从动变频器,由其内置张力PID调节器进行闭环反馈控制,达到张力恒定的要求。

   二、缆线收卷张力恒定控制功能的实现

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                                                                                                                                                                               系统结构图1

    在系统结构图1中,从变频器的外部给定由主变频器输入速度或者转矩信号,同时由张力滑轮连杆机构通过电位器反馈变频器电压信号,形成过程控制的闭环反馈回路。PID控制是一种闭环控制算法,外部给定信号与张力测定的负反馈信号形成误差,经PID运算后送变频器控制从电机转速。在实际的工程应用中, 可以通过CNT850变频器张力控制P1比例增益(10-29),张力控制积分I1时间(10-30),张力控制D1微分时间(10-31)获得优化性能,达到生产控制的要求。张力给定、外加设定卷径给定和转动恒量等参数达到所需张力的转矩值,能使系统运行稳定。如图2所示,由线材的线速度和卷筒的卷径计算主频,然后通过张力检测装置反馈的张力信号(10-27设定)与张力设定值(10-25设定)构成PID闭环,调整从变频器的输出频率。

                               主频计算:F=(V×P×G)/(120×II×D)   V:当前线速度     P:电机极数 

G:机械传动比   D:转筒卷径

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信息来源:abc.chossoni.com